1975년에 설립된 한일.일한의원연맹은, 양국 국민 간의 이해와 협력의 

도모 및 우호증진을 위해「풀뿌리 민간 외교창구」가 절실히 필요 하다는 

인식하에, 한일.일한친선협회를 결성하기로 합의하고, 1976년에 일본 

전국에 47개 도.도.부.현친선협회와 1개 중앙회를 결성하였으며, 

국내에서는, 1977년 11월 22일 중앙회 설립을 시작으로 특별시, 광역시, 

각도 상공회의소에 지방친선협회를 결성하고, 시.도상공회의소 회장이 

지방친선협회 회장을 겸하도록 하였음.

1986년 7월 외교통상부로부터 사단법인설립 허가(제188호)를 받았음.